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Ein Single-Board-Controller bildet das Herzstück des Systems. Er umfasst den Hauptprozessor und redundante Ethernet-Treiber für die Kommunikation mit vernetzten E/A-Geräten sowie zusätzliche Ethernet-Treiber für das Steuerungsnetzwerk. Für den Hauptprozessor und die E/A-Module kommt ein echtzeitfähiges Multitasking-Betriebssystem zum Einsatz. Die Steuerungssoftware wird in einer konfigurierbaren Steuerblocksprache bereitgestellt und im nichtflüchtigen Speicher abgelegt. Sie ähnelt dem 32-Bit-Gleitkommaformat IEEE® 854, und für komplexe Sequenzierung stehen auch Sequential Function Charts (SFC) zur Verfügung. Das E/A-Netzwerk (IONet) ist ein dediziertes, vollduplexes Punkt-zu-Punkt-Protokoll. Es bietet ein deterministisches, schnelles 100-MB-Kommunikationsnetzwerk, das für lokale oder verteilte E/A-Geräte geeignet ist und die Kommunikation zwischen den Hauptcontrollern und den vernetzten E/A-Modulen ermöglicht. Online-Controller lesen kontinuierlich Eingangsdaten direkt vom IONet, das in einfach-, dual- und dreifach redundanten Konfigurationen verfügbar ist. Sowohl Kupfer- als auch Glasfaserschnittstellen werden unterstützt. Die Mark VIe E/A-Module bestehen aus drei Grundkomponenten: der Klemmenplatine, dem Klemmenblock und einem E/A-Paket. Klemmenblöcke in Barriere- oder Kastenform sind auf einer Klemmenplatine montiert, die wiederum auf einer DIN-Schiene oder einem Sockel im Schaltschrank montiert wird. Das E/A-Paket enthält zwei Ethernet-Ports, ein Netzteil, einen lokalen Prozessor und eine Datenerfassungskarte. Die E/A-Kapazität wächst mit der Erweiterung des Steuerungssystems um E/A-Pakete und ermöglicht den Einsatz in einer Simplex-, Dual- oder Triple-Redundanz-Konfiguration. Einige Prozesssubsysteme benötigen einen noch höheren Durchsatz; daher führen die lokalen Prozessoren in jedem E/A-Paket Algorithmen je nach Anwendungsbedarf mit höheren Geschwindigkeiten aus.