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Auf jedem Modul sind ein oder mehrere I/O-Pakete montiert, um das Sensorsignal zu digitalisieren, Algorithmen auszuführen und mit einem separaten Controller, der den Hauptprozessor enthält, zu kommunizieren. I/O-Pakete verfügen über eine lokale Prozessorkarte mit einem Echtzeitbetriebssystem und eine speziell auf die jeweilige I/O-Anwendung abgestimmte Datenerfassungskarte. Lokale Prozessoren führen Algorithmen schneller aus als das Gesamtsteuerungssystem, beispielsweise die Regelung von Servoventilen innerhalb eines Servomoduls. Jeder I/O-Prozessor verfügt über einen lokalen Temperatursensor mit einer Genauigkeit von ±2 °C (±3,6 °F). Bei Erkennung einer zu hohen Temperatur wird ein Diagnosealarm ausgelöst, und die Logik ist in der Datenbank (Signalraum) verfügbar, um Steuerungsmaßnahmen oder eindeutige Prozessalarmmeldungen zu ermöglichen. Die Temperatur ist kontinuierlich in der Datenbank verfügbar. Funktionen des E/A-Moduls: • Duale 100-MB-Ethernet-Ports • 100-MB-Vollduplex-Ports • Online-Reparatur pro E/A-Paket • Automatische Neukonfiguration • Genauigkeit wird über die volle Betriebstemperatur angegeben • Interner Temperatursensor • LEDs: – Stromstatus und Achtung – Ethernet-Verbindung hergestellt und Kommunikation aktiv – Anwendungsspezifisch • 28-V-Gleichstromversorgung • Interner Halbleiterleistungsschalter und Sanftanlauf Ein Netzteil versorgt jedes E/A-Paket mit geregelten 28-V-Gleichstrom. Die negative Seite der 28 V Gleichstromversorgung ist über das Metallgehäuse des E/A-Pakets und seine Montagebasis geerdet. Die positive Seite verfügt über einen in das E/A-Paket integrierten Halbleiterleistungsschalter mit einem nominellen Auslösepunkt von 2 A. Eine Online-Reparatur ist möglich, indem Sie den 28-V-Gleichstromstecker entfernen, das E/A-Paket ersetzen und den Stromstecker wieder einstecken. E/A-Pakete werden automatisch neu konfiguriert, wenn die Funktion zur automatischen Neukonfiguration aktiviert ist.