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Das Watchdog-Modul überwacht unter anderem folgende Systemparameter: • die maximale Ausführungszeit der Anwendungsschleife, um festzustellen, ob der Prozess sein Programm korrekt ausführt und nicht in einer Schleife hängt. • die minimale Ausführungszeit der Anwendungsschleife, um festzustellen, ob der Prozessor sein Programm korrekt ausführt und keine Programmteile überspringt. • 5-VDC-Spannungsüberwachung auf Über- und Unterspannung (5 VDC ± 5 %). • Speicherfehlerlogik von CPU-, COM- und MEM-Modulen. Im Falle eines Speicherfehlers wird der Watchdog-Ausgang stromlos geschaltet. • ESD-Eingang, um den Watchdog-Ausgang unabhängig vom Prozessor stromlos zu schalten. Dieser ESD-Eingang hat 24 VDC und ist galvanisch von den internen 5 VDC getrennt. Um das WD-Modul auf alle Funktionen testen zu können, ist das WD-Modul selbst ein 2-aus-3-Voting-System. Jeder Abschnitt überwacht die oben beschriebenen Parameter. Der maximale WDG OUT-Ausgangsstrom beträgt 900 mA (Sicherung 1 A) bei 5 VDC. Wenn die Anzahl der Ausgangsmodule an derselben 5-V-Gleichstromversorgung einen höheren Strom erfordert (Summe der WD-Eingangsströme der Ausgangsmodule), muss ein Watchdog-Repeater (WDR, 10302/1/1) verwendet und die Last auf WD und WDR aufgeteilt werden.