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Analoges Ausgangsmodul

Das analoge Ausgangsmodul erhält vom entsprechenden Hauptprozessor drei Tabellen mit Ausgangswerten, eine für jeden Kanal. Jeder Kanal verfügt über einen eigenen Digital-Analog-Wandler (DAC).

Einer der drei Kanäle wird zur Ansteuerung der Analogausgänge ausgewählt. Die Ausgabe wird kontinuierlich durch „Loopback“-Eingaben an jedem Punkt auf Korrektheit überprüft, die von allen drei Mikroprozessoren gelesen werden. Wenn im Antriebskanal ein Fehler auftritt, wird dieser Kanal als fehlerhaft erklärt und ein neuer Kanal zur Ansteuerung des Feldgeräts ausgewählt. Die Bezeichnung „Fahrkanal“ wechselt zwischen den Kanälen, so dass alle drei Kanäle getestet werden.