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Ein Smart I/O-Modul verfügt über eigene integrierte Mikrocontroller. Bei den in diesem Kapitel beschriebenen Modulen handelt es sich um Smart I/O-Module. Während der Initialisierung eines Smart-Moduls schaltet der Mikrocontroller des Moduls das ein
LED aus, nachdem die Selbsttests beim Einschalten bestanden wurden und die CPU das Modul initialisiert hat. Die LED leuchtet, um einen E/A-Fehler anzuzeigen.

Die CPU teilt diesem Modul außerdem mit, in welcher Tarifgruppe jeder Kanal laufen soll, sowie etwaige spezielle Informationen (z. B. die Art des Thermoelements im Fall eines Thermoelementmoduls). Zur Laufzeit sendet die CPU dann regelmäßig einen „Schlüssel“ an alle I/O-Karten, der ihnen mitteilt, welche Ratengruppen zu diesem Zeitpunkt aktualisiert werden sollen.

Durch dieses Initialisierungs-/Schlüsselübertragungssystem verwaltet jedes I/O-Modul seine eigene Ratengruppenplanung mit minimalem CPU-Eingriff. Diese intelligenten I/O-Module verfügen außerdem über eine Online-Fehlererkennung auf der Karte und eine automatische Kalibrierung/Kompensation. Jeder Eingangskanal verfügt über eine eigene Präzisionsspannung
Referenz. Einmal pro Minute liest der integrierte Mikrocontroller diese Referenz, während er keine Eingaben liest. Der Mikrocontroller verwendet diese von der Spannungsreferenz gelesenen Daten dann sowohl zur Fehlererkennung als auch zur automatischen Temperaturkompensation/Kalibrierung.

Es wurden Grenzwerte für die erwarteten Messwerte festgelegt, wenn der integrierte Mikrocontroller jede Spannungsreferenz liest. Wenn der erhaltene Messwert außerhalb dieser Grenzen liegt, stellt das System fest, dass der Eingangskanal, der A/D-Wandler oder die Präzisionsspannungsreferenz des Kanals nicht ordnungsgemäß funktionieren. Wenn dies passiert,
Der Mikrocontroller markiert diesen Kanal als fehlerhaft. Die CPU führt dann die Aktion aus, die der Anwendungstechniker im Anwendungsprogramm vorgesehen hat.

Ein intelligentes Ausgangsmodul überwacht die Ausgangsspannung oder den Ausgangsstrom jedes Kanals und alarmiert das System, wenn ein Fehler erkannt wird. Jedes I/O-Modul verfügt über eine Sicherung. Diese Sicherung ist sichtbar und kann durch eine Aussparung in der Kunststoffabdeckung des Moduls ausgetauscht werden. Wenn die Sicherung durchgebrannt ist, ersetzen Sie sie durch eine Sicherung desselben Typs und derselben Größe.

Abbildung 10-3 ist ein Blockdiagramm des Zweikanal-Aktor-Controller-Moduls. Jeder Kanal steuert einen integrierenden oder proportionalen, hydromechanischen oder pneumatischen Aktuator. Jeder Aktuator kann bis zu zwei Positionsrückmeldegeräte haben. Es stehen mehrere Versionen zur Verfügung, und die Teilenummer des Moduls gibt die maximale Ausgangsstromkapazität des Moduls an. Für dieses Modul muss ein diskretes (graues) MicroNet-Kabel mit niedriger Dichte verwendet werden. Verwenden Sie kein analoges (schwarzes) Kabel.

Dieses Aktuatortreibermodul empfängt digitale Informationen von der CPU und erzeugt vier proportionale Aktuator-Treibersignale. Diese Signale sind proportional und ihr maximaler Bereich beträgt 0 bis 25 mAdc oder 0 bis 200 mAdc.

Abbildung 10-5 ist ein Blockdiagramm des vierkanaligen Aktuatortreibermoduls. Das System schreibt Ausgabewerte über die VME-Bus-Schnittstelle in den Dual-Port-Speicher. Der Mikrocontroller skaliert die Werte mithilfe der im EEPROM gespeicherten Kalibrierungskonstanten und plant die Ausgaben so, dass sie zum richtigen Zeitpunkt erfolgen. Der Mikrocontroller überwacht die Ausgangsspannung und den Ausgangsstrom jedes Kanals und alarmiert das System bei Kanal- und Lastfehlern. Das System kann die aktuellen Treiber einzeln deaktivieren. Wenn vom Mikrocontroller oder vom System ein Fehler erkannt wird, der den Betrieb des Moduls verhindert, leuchtet die FAULT-LED auf.